技术编号：15740237
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开的实施例总体上涉及机器人焊接领域，并且更具体地涉及确定用于焊缝点校准的搜索参数的方法、系统和装置。背景技术目前，机器人广泛应用在诸如焊接、组装、输送、喷漆、激光加工等领域中。焊接机器人可以根据机器人程序而以预定方式自动执行焊接操作。然而，预编程的焊缝点不能直接用在焊接过程中，因为现实中待焊接的对象和机器人的布置总是与虚拟模型中的布置有所不同，并且因此针对待焊接的各种对象可能存在不同的偏移。因此，需要在焊接过程之前执行预编程的焊缝点的校准和校正。在现有的解决方案中，用户可以进行编程并在线执行...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。