技术编号:15756897
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于光电检测与测量领域,更具体地,涉及一种紧凑型滚转角传感器装置及测量方法。背景技术滚转角,作为六个自由度之一,是物体绕其纵轴旋转的角位移。结合其他五个自由度(包括两个转动位移和三个移动位移),可以完全确定一个物体在三维空间中的位置。因此,滚转角能够直接影响机器人的运动性能以及计算机辅助制造的产品质量。除此之外,滚转角在其他应用中也起着重要作用,如飞行体空间对接和阿贝误差修正等。鉴于滚转角在许多领域中的重要作用,因此有必要对其进行精确、可靠的测量和控制。在众多测量方法中,光学测量法以其非接...
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