技术编号：15815031
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下传动设备领域，具体地，涉及一种水下直线电机与水下开合操作工具。背景技术海洋蕴含着丰富的资源，随着陆地不可再生资源的减少，海洋的开发和利用已经成为各国的重要战略目标。由于海洋环境的复杂和多变性，人类在认识和开发海洋的过程中需要各种高技术手段。搭载了具有作业功能机械手的水下机器人，能代替人类直接操作水下目标完成作业任务，是目前唯一能在深海进行作业的高技术装备，所以水下机械手技术是目前水下机器人技术重要研究方向之一。但是由于深水处压力较大，现有的机械手的驱动部分与执行部分之间很难做到有效...
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