技术编号:15825508
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于协同控制技术领域,具体涉及一种基于CTL的应用实时启发式算法的多机器人协同运动控制方法。背景技术随着科学技术的发展,移动机器人的应用越来越普遍,人们研制了可在各种环境下作业的移动机器人系统,如无人驾驶飞机(Unmanned Ariel Vehicle),无人驾驶汽车(Unmanned Ground Vehicle),无人潜航器(Unmanned Underwater Vehicle)等。同时,随着工业化的进展,诸如自动制造、柔性生产、搜索营救、环境监测、安全健康等许多领域面临着大量操作...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。