技术编号：15825635
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种夹具及具有其的机器人。背景技术目前，为了提高机器人的抓取工作效率，通常需要设置多个夹爪来进行工件的抓取与放置。在现有技术中，多个夹爪的运动是同步的。然而，在抓取不同位置的工件或将工件放置在不同的特定位置这种情况下，上述结构是无法完成操作的。发明内容本发明的主要目的在于提供一种夹具及具有其的机器人，以解决现有技术中的夹具中的多个夹爪无法实现单独夹取的问题。为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种夹具，安装在机器人上，用于夹取并放置多个工件，夹具...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。