技术编号:15825668
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及夹具技术领域,尤其涉及一种柔性手指、柔性夹爪及机械夹具。背景技术在工业生产或者日常生活中,经常会有从一个堆积着物料的容器中,把物料抓取出来,放置到其他位置的需求,对于这种需求,目前是采用机器人末端执行器或夹具来完成抓取,主要有两种方式,一种是通过吸盘来吸取,但是由于物料之间存在缝隙,所以很难建立真空环境,如果用小吸盘一个个地吸取,效率太低,另一种是通过金属夹爪来夹取,但是由于其具有金属的前端,因此,在伸入物料过程中,很容易产生较高的应力,将物料挤压损坏,并且金属夹具闭合时,难以形成有效...
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