技术编号：15826758
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及计算机领域，具体涉及数据处理领域，尤其涉及激光雷达标定方法和装置。背景技术激光雷达是诸如无人驾驶汽车的车辆进行环境感知的关键设备。激光雷达扫描到的激光点的反射强度是环境感知过程中，进行诸如车辆的定位的关键操作的基础数据。由于激光雷达输出的扫描到的激光点的反射强度的扫描值和反射强度的真实值存在误差，因此，需要对激光雷达进行标定，获取激光点的扫描值和真实值的关联关系，根据扫描值确定出反射强度的真实值，进而为关键操作提供准确的数据。发明内容本申请提供了激光雷达标定方法和装置，用于解决上述背景...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。