技术编号：15828102
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及导航定位技术领域，具体涉及一种多传感器数据融合的方法及AGV导航定位装置。背景技术AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。广泛的应用于物流仓储输送环节中。传统的工业AGV利用单一传感器作为AGV导引决策技术方案比较普遍，这就造成了导航装置信息数据来源的可信度和有效性大大降低，进而影响到系统整体的引导决策能力。发明内容本发明的目的是提供...
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