技术编号：15839251
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及轴类零件检测领域，具体是一种防错可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置。背景技术工业机器人越来越广泛地使用在各行各业，工业机器人的机械本体结构由底座部分、大臂部分、电机座部分、小臂部分、手腕部分和外围部分组成。工业机器人传动结构中有许多轴类零件，比较典型的就是部分机型的工业机器人小臂部分的细长轴，机器人小臂部分内部由三根细长轴镶套组成，J6轴细长轴套在J5轴细长轴里面，J5轴细长轴又套在J4轴细长轴里面，细长轴圆跳动超差将会导致机器人噪音和振动大、发热量高，最终机器人的精度和寿命将很难保证...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。