技术编号：15882827
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械臂技术领域，特别是涉及一种七自由度机械臂。背景技术现代科技发展迅猛，各行各业机械化、自动化以及智能化的要求越来越高，机器人技术必将成为现代科学技术发展的核心趋势，在农业、物流运输、汽车制造等行业中发挥突出作用。为了提高农业生产率，解放人的工作强度，改善工作环境，国内外研发与设计了各种各样的机械臂，并一次次的研发与突破，用于不同的行业，不同的作业对象。就目前情况分析，实际应用中的机械手臂还存在诸多问题：(1)通用性差，单一性强，不能达到一机多能的使用目的，从而操作对象非常局限；(2)...
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