技术编号:15882875
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,具体为一种机器人末端结构。背景技术机器人由于结构相对复杂,现有的机器人机器人末端结构,结构设计难以合理安排,电机布局不合理,自身结构比较笨重;转座结构刚度较差,承重能力差;走线不科学,线缆使用寿命短。发明内容本发明的目的是,提供一种结构简单、线缆布置通道清晰、自重减轻,增大末端负载能力的机器人末端结构。本发明所采取的技术方案是:一种机器人末端结构,包括第五轴座、第五减速器、第六轴座,所述的第五轴座前端设有第五减速器安装法兰,后部设有第五电机调节槽,所述的第四轴连接部位于...
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