技术编号：15922090
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人控制技术领域，尤其涉及一种仿生水下滑翔机器人及其 控制系统。背景技术目前，业内常用的现有技术是这样的：随着人们对海洋的探索范围越来越广，对海洋开发的需求越来越强，水下 探测机器人成为全世界研究的对象。水下探测机器人又分为有缆水下机器人和 无缆水下机器人，虽然有缆机器人能根据运动方式不同而分为摇曳试，海底移 动式和浮游试，但是有缆机器人都是遥控试的。且由于缆线的长度有限，只能 在限定的范围内进行探测，如果缆线过长也会出现打结的现象。而无缆水下机 器人能够依靠本身的自主决策和控制能力...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。