技术编号:15943937
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于焊接技术领域,尤其涉及一种激光扫描焊缝跟踪装置及其跟踪方法。背景技术在自动化焊接过程中,如果焊枪头部和焊缝的相对位置产生偏差,则会导致成型差和未焊透等缺陷。而在焊接制造过程中,由于焊接时的恶劣环境、焊件装配误差、焊接应力和焊接变形所引起的焊缝位置和尺寸的变化,都需要对焊枪与焊缝的相对位置误差进行检测和纠正,所以采用焊缝跟踪技术尤为重要。为克服焊缝大小和截面不一致等不确定因素对焊接质量的影响,提高自动伺服焊接的可靠性,需要机器人等自动伺服机构能在线实时调整焊枪的位置,确保焊枪对中焊缝中心...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。