技术编号:15961645
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及机器人领域,尤其是涉及一种机器人控制系统及机器人。背景技术现今,工业机器人电源电网存在电源中断的可能,同时工厂环境下,也有电源断电的风险,比如机器人运行过程中,同一电源网络下某电路短路,使主电路跳闸,排除故障后手动恢复主电路供电,机器人重新上电。然而,现有的工业机器人控制系统无法区分手动中断和外部电源中断,因此在发生外部意外断电一定周期又恢复的工况下,机器人的表现是停止运行,作为机器人的使用者无法判断机器人处于该状态下的原因,不利于对机器人的维护。实用新型内容本申请提供一种机器人控制系...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。