技术编号:15968873
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种AUV协同导航方法,属于一种非线性滤波及协同导航方法。背景技术自主水下航行器(Autonomous underwater vehicles,AUV)是人类开发海洋环境的重要工具,随着探索活动的深入,应用单体航行器执行任务已经不能满足实际要求。多水下航行器协同作业依靠其强大的优势而受到越来越多的重视。受限于复杂多变的水下环境,多水下航行器高精度导航问题是航行器协同作业系统亟待解决的首要问题。集中式协同导航方法将各个AUV原始的量测信息输送至融合中心处理,在融合中心进行数据融合过程...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。