技术编号：15988842
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种自动化扶管装置，属于机械自动化技术领域。背景技术目前，我国石油钻井钻台面扶管作业主要是通过人工扶管，自动化程度较低，需要多名操作人员辅助进行上钻杆、钻杆进洞、排立柱、下立柱等工作，浪费人力，工作效率较低。并且，石油钻井过程会有落石，人工辅助作业时，会有被砸伤的风险；钻杆比较长，钻杆的摆动幅度较大，若钻杆倾倒，也会对人造成伤害，安全隐患较大。因此，为提高扶管工作效率，降低扶管作业风险，急需找到一种可实现自动化的扶管装置。现有技术中，也存在某些利用自动化扶管机械手进行扶管作业的情况，但...
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