技术编号:15990704
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,特别涉及一种智能移乘服务机器人。背景技术行动不便的病人或者老年人从床上移动至轮椅上和从轮椅上移至床上是一件很艰难但又每天都必须重复多次做的事,一般都要有一位有一定体力的人帮助完成,对家庭和社会都是很大的负担,而移乘服务机器人可大大减轻这种负担。移乘机器人包括带有环形传送带的平板型机械手、手臂与病人的部分床连接的机器以及人形手臂等。现有的移乘机器人主要存在以下问题:1)功能较为单一,主要集中在模仿人体运动动作,双足行走的模仿和其他运动,实现的护理动作也比较简单,使用时需要...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。