技术编号：15994781
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能控制和行李箱领域，尤其涉及一种基于ROS的智能跟随行李箱及其控制方法。背景技术智能跟随行李箱作为新兴智能出行箱包的一种，随着生活的智能化，引起人们开始对智能出行产生浓厚的兴趣。目前市面上的完善的智能跟随行李箱暂缺，随着技术的发展以及市场的推动，急需一款智能跟随行李箱能感知环境，稳定可靠地跟随主人，以减轻人们出行的行李负担，方便人们的生活。所以设计一种准确感知环境、识别主人、可进行路径优化、主动躲避障碍、高效的智能跟随行李箱显得十分重要。因此，现有技术需要进一步改进和完善。发明内容本...
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