技术编号：1600168
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种康复锻炼器械，尤其涉及一种气动式上下肢主被 动康复锻炼训练器。背景技术目前，康复锻炼器材大都为机械重锤式或机电控制类的。机械重锤式 的康复锻炼器材最大的缺点是训练过程中，在整个运动范围内其不能够 对使用者提供恒定的动力，从而影响训练，也不可能实现动力的无级调整， 而且也无法提供被动训练；电气控制类的，多采用直流电机作为驱动，并 通过单片机控制，此类器械可以对训练者提供主、被动训练，但其主要缺 陷是对力的调节范围小、力值低，因此此类器械大都...
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