一种新型矿用管路抓举装置的制作方法技术资料下载

技术编号:16011566

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本发明涉及矿用特种车辆领域,特别是涉及一种矿用管路抓举装置。背景技术目前,国内煤矿井下由于空间有限,管路安装、拆卸作业主要以人工手动葫芦吊运方式为主,存在着用人多、占用空间大、效率低、费用高、安全保障差等弊端。目前市场上管路抓举装置主要通过机械臂结构实现管路的抓举等动作,占用空间大,机械手俯仰角度有限,一些极限位置达不到。为解决这种在狭窄空间下进行管路抓举作业的情况,急需设计一种占用空间小,结构简单、紧凑,工作覆盖面广,稳定可靠,操作简单,能完成在井下极限位置的管路抓举作业,可配套于各类煤矿井下...
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