技术编号：16016
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本实用新型公开了一种用于五轴机械手的摆臂机构，包括转动座，在所述转动座的一侧装有驱动电机，所述驱动电机通过传动带与设置在所述转动座中间的减速机相连接，所述减速机的输出端与一转动筒相连接；在所述转动座的另一侧设有用于与其它部件相连接的开口槽。将本机构安装在五轴机械手中，当五轴机械手需要将工件在圆周方向移动工件时，可启动第二驱动电机，第二驱动电机上的皮带轮带动减速机上的皮带轮转动，与减速机相连接的转动筒一起转动，从而带动与转动筒相连接的机构一起转动，实现沿圆周方向上的摆动。专利说明 用于五轴机械手的摆臂机构 ...
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