技术编号:16041496
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及行进路推定方法及行进路推定装置。背景技术目前,已知有取得或计算出前行车的行驶轨迹,然后根据前行车的行驶轨迹,推定本车道的转弯形状,控制转向的技术(参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2013-226973号公报发明所要解决的课题但是,在专利文献1中,难以根据在本车道以外的车道上行驶的周围车辆的行驶轨迹,来推定本车道的转弯形状。发明内容本发明是鉴于上述课题而完成的,其目的在于,提供一种行进路推定方法及行进路推定装置,其能够根据周围车辆的行驶轨迹来推定本车辆的行进路(...
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