技术编号:16041522
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序。背景技术近年来,关于自动地进行本车辆的速度控制和转向控制中的至少一方的技术(以下称作自动驾驶)的研究不断取得进展。与此相关联而已知有一种自动驾驶控制装置,其具有对在驾驶模式切换时进行的作为驾驶员的转向操作的转向超控进行检测的超控检测装置,并基于由该超控检测装置检测的检测结果来控制行驶车辆的驾驶模式(例如参照专利文献1)。在先技术文献专利文献1:日本特开2000-276690号公报然而,在以往的技术中,不通知与因超控而从自动驾驶切换为手动驾驶的对...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。