技术编号：16081226
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人路径规划领域，具体涉及一种基于复杂环境下移动机器人平滑路径规划方法。背景技术随着机器人所处工作环境复杂程度提高、任务数量的增加，移动机器人路径规划已经成为国内外众多学者研究的重点。传统的路径规划算法有人工势场法、模糊规则法、遗传算法、神经网络、模拟退火算法、蚁群优化算法等，但这些方法都需要在一个确定的空间内对障碍物进行建模，计算复杂度与机器人自由度呈指数关系，不适合解决多自由度机器人在复杂环境中的路径规划。人工势场法是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。