技术编号:16086741
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人自动喷涂应用技术领域,更具体地,涉及一种基于视觉识别的活动式机器人自动喷涂装置。背景技术表面喷涂是产品加工链中至关重要的一环,而人工喷涂存在一定的缺陷:第一,人工喷涂作业质量不稳定,喷枪设置和工艺参数等诸多因素皆由人工经验决定,导致整个产品的质量参差不齐;第二,为保证喷涂厚度均匀无死角,操作人员会反复施釉,造成了釉料的大量浪费和生产效率低下;第三,喷涂作业环境恶劣,长时间工作对工人身体健康有严重危害。近年来,随着机器人应用的普及、对喷涂产品质量的要求提高和人工成本的不断提高,...
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