技术编号:16132698
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业自动化领域,具体而言,涉及一种基于非均匀B样条的加工轨迹实时规划方法及装置。背景技术目前,市场上还没有直接提供样条插补接口的运动控制产品,通常是由用户提供加工轨迹的离散型值点,控制卡(器)根据这些数据点构造B样条曲线路径段。型值点一般由CAM软件直接生成或由用户示教得到,两种方法得到的型值点坐标相较于期望路径均会存在一定的偏差。非均匀B样条相较于均匀B样条在对存在偏差以及点位间距分布不均的型值点进行拟合时,得到的曲线更加平滑,不易出现奇异形态曲线。然而,非均匀B样条曲线路径段规划以...
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