技术编号：16142180
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人关节臂及机器人。背景技术机器人关节臂中设置有电机，以驱动关节臂动作。在正常工作过程中，机器人关节臂中的电机绝大部分时候工作在加速或减速过程，并且机器人的姿态也在不断变化中。这就导致了，机器人本体和其负载的势能也随着机器人的姿态变化而不断变动，电机时而对外做正功、时而对外做负功。当电机对外做负功时，将机械能转换为电能。但是由于给机器人的供电电源通常为单向能量转换，电机上由机械能转换得到的电能只能不断的累积到供电电源处的电容上，导致电容上的能量不断累加。当...
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