技术编号：1616066
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种越野的仿生昆虫机器人，尤其涉及急回运动的弹性腿。背景技术 目前，仿生昆虫机器人的腿部动作，基本上可分为抬腿和迈腿两个部分，对于采用电机驱动的机器人而言，从机械结构上将旋转运动转化为摆和直线运动，势必会消耗很大的能量，使机械效率大为降低。同时，由于腿的运动频率也低，而且腿部的联动也会使体积和尺寸庞大，整体结构会变得复杂化。发明内容本发明的目的在于提供一种适宜在野外爬行，并能方便地越过多种野外障碍物的仿生昆虫机器人，其技术解决方案是这样实现的一种...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。