技术编号：16171868
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种模块化的自动测试设备。背景技术基于对电路板的基本功能、稳定性等方面的测试确认，测试设备在电路板制造行业中被广泛应用，目前测试一件产品所需要的时间主要由：上料时间、测试时间、下料时间组成，其中由测试要求所决定的测试时间很难进一步缩减，因此整个的测试周期主要受上料时间和下料时间的制约。现有技术多采用4轴SCARA机械手、6轴机械手实现测试产品的上料及下料，由于机械手有效作业空间、测试设备的布置形式的限制，测试周期均偏长，当面临较频繁的机种切换时，测试装备的重...
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