技术编号:16189632
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及汽车稳定性控制领域,特别是关于一种改善转向与制动协同控制的自适应模型预测控制算法。背景技术:随着汽车底盘动力学控制的不断发展,集成控制已经成为今后发展的方向,主动前轮转向和差动制动协同控制汽车实现稳定性控制被广泛研究。目前,汽车稳定性控制领域所涉及的控制方法主要有鲁棒性控制、神经网络控制和模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)等,其中模型预测控制能较好地处理多目标任务以及系统约束,在汽车稳定性控制领域得到了广泛的应用。根据采用的预测模型以及优化方法的不...
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