技术编号：16190754
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人技术领域。尤其涉及一种可变模式六足机器人。背景技术目前，常见的移动机器人主要有轮式、履带式、足式以及混合式等四种类型。传统的轮式机器人在运行过程中机器人的车轮与地面一直接触，对地面形廓以及地面的硬度湿度等指标有很高要求。履带式机器人采用履带与地面接触，增大了与地面的接触面积，对机器人的稳定性能也有很大的提高，但是针对复杂地形环境运动性能还是达不到要求。因此轮式、履带式机器人在一些场合的应用受到限制，而足式机器人由于在这些场合有很好的性能，得到很好的发展。足式移动机器人按照腿的数目...
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