移动机器人的雷达数据补偿方法、装置、设备和存储介质与流程技术资料下载

技术编号:16202846

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本申请涉及机器人技术领域,特别是涉及一种移动机器人的雷达数据补偿 方法、装置、设备和存储介质。背景技术随着互联网技术和自动化技术的发展,机器人科技现今越趋成熟,例如, 扫地机器人因为操作简单、使用方便,越来越多地走入了人们生活。目前,为了对机器人进行定位和运动轨迹规划,在机器人内部设置了里程 计和陀螺仪,机器人可以通过里程计获取机器人的位置数据,通过陀螺仪获取 机器人的角度数据。还可以在机器人上设置激光雷达传感器,通过激光雷达传 感器获取的数据确定机器人的位置数据和角度数据,由于激光雷达传感器获...
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