技术编号：16266723
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人结构技术领域，尤其是一种具有自适应性的仿蚂蚁足垫结构及机器人。背景技术传统的攀爬机器人主要有两种，一种是应用于粗糙表面的钩爪机器人，另一种是应用于光滑表面的吸附机器人。钩爪机器人使用钩爪结构与目标表面相接触。其足部一般由刚性关节和齿轮等材料构成，利用强筋等弹性材料对关节进行控制，因此在光滑表面此类机器人大多会变得寸步难行；而吸附机器人通常采用吸力、磁力或黏合剂等，但这些方法大多不适用于多孔外表面或是窗口和角落等非结构表面。蚂蚁具有卓越的攀爬能力，可以在三维空间进行无障碍攀爬。...
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