一种挖掘机半自动施工控制系统及控制方法与流程技术资料下载

技术编号:16326030

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本发明涉及挖掘机技术领域,尤其是一种挖掘机半自动的施工控制系统及施工控制方法。背景技术随着电控操作系统的发展为挖掘机的自动化奠定了基础,其中挖掘机的控制系统结构包括:操纵手柄、控制装置、先导控制比例阀,控制制装置除接收左、右操纵手柄8个操作位置指令信号之外,还向显示器传递系统控制信息;利用各控制信息对回转、动臂、斗杆、铲斗等4个动作机构的8个动作先导控制比例阀进行控制。同时,位移传感器和角度传感器为挖掘机的动作进行实时反馈,进而能有效的控制挖掘机的工作。在传统的挖掘机施工过程中,不同工况下的操作...
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