技术编号:16336730
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种变刚度柔性关节,主要应用于康复机器人关节处,属于智能机器人领域。背景技术据统计我国仅脑卒中所引起的偏瘫患者就人数众多,估计人数在390万~1300万,虽然越来越多的脑血管疾病患者都能够得到及时的手术治疗,但是往往伴随着术后偏瘫和运动障碍等后遗症。临床实验表明针对这类患者偏瘫部位进行康复训练可以有效减少残疾的可能性。但是传统的治疗师在对患者进行康复训练时,存在效率低、工作强度大等不足,并且目前这类医务人员严重紧缺。为了缓解上述现象,医疗康复机器人应运而生。与传统机器人应用不同,康复机...
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