技术编号：16381959
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动化运输技术领域，尤其涉及一种码垛用桁架机器人。背景技术随着经济的发展，生产水平不断提高，在生产水泥、面粉等袋装的成品物料完成后，需要对物料进行码垛。然而现有的码垛装置受其结构限制，无法对物料的抓取角度和投料角度进行调整，从而容易造成堆垛的物料稳定性并不是很高。发明内容基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种码垛用桁架机器人。需要说明是的：本发明中所述的X轴方向、Y轴方向、Z轴方向为相互正交的三个方向。本发明提出了一种码垛用桁架机器人，包括：桁架、第一动力机构、第二动力机构、第...
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