技术编号：16389733
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于自动化技术领域，涉及一种定位传感器节点的移动机器人滚动时序控制方法。背景技术无线传感器网络是由布置在监测区域内大量的传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织网络系统，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中对象的信息。它已被应用于许多领域，如国防领域、农业领域和医学领域等。然而，从另一方面来讲，如何找到并定位无线传感器网络中的传感器节点，也具有非常现实的意义。例如：找到敌军用来侦察我方部队行动情况的传感器网络，并摧毁传感器节点，保护我方部队等等。通常的情况，可以采用概...
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