技术编号：16389737
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人智能控制技术领域，尤其涉及一种基于跟随领航者编队的多移动机器人控制系统。背景技术机器人以其具有灵活性、提高生产效率、安全系数高、便于管理等特点广泛用于社会生产生活以及科学研究中。而面对日益复杂的任务和环境，传统的单机器人无法满足需求。所以，通过多个机器人之间的协作控制弥补单个机器人在动态环境中信息感知和处理、控制方面的短板，提高机器人工作效率，完成单个机器人无法或者难以完成的任务。多机器人控制系统中，多机器人的协作控制技术是机器人技术的前沿领域，同时多机器人系统可以应用在实际应用...
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