技术编号：16393837
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及室内场景的实时三维重建技术领域，特别是一种基于低成本RGB-D传感器的实时室内三维重建方法。背景技术三维重建技术一直是计算机图形学和计算机视觉领域的一个热点课题，早期的三维重建技术通常以二维图像作为输入，重建出场景中的三维模型，但是，受限于输入的数据信息不够丰富，重建出的三维模型通常不够完整、精度较低且真实感差。随后，出现使用激光、雷达等测距传感器或结构光技术来实现场景的三维重建，但由于这些设备价格昂贵且使用不便捷，所以应用场合受限。随着各种消费级RGB-D传感器的出现，基于RGB-D...
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