技术编号：16408978
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种夹具及具有其的搬运机器人。背景技术在空调两器(即空调的蒸发器和冷凝器)生产完成后需要码垛或者上线，人工搬运码垛或者上线劳动强度大，并且容易碰伤两器上的铜管，通过机器人来搬运两器大大降低了员工的作业强度，并且产品合格率也大大提高。但是现有的夹具结构设计采用三轴气缸来抓取空调上的器件，由于气缸长期受径向力的作用，会导致三轴气缸容易损坏的问题，此外，现有的夹具在高速搬运空调器件的过程中容易造成器件的脱落，从而导致摔坏器件的情况。发明内容本发明的主要目的在于提供...
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