技术编号:16412927
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及拾取机器人技术领域,尤其是涉及一种自动辨别不同颜色的机械臂拾取系统。背景技术在多种不同颜色物体中,我们需要挑选出特定颜色的物体,人工挑选需要大量的时间和精力,而且效率很低。中国专利CN204842264U公开了一种颜色分拣装置,包括:用于输送物料的输送带;伺服电机,与输送带连接;颜色识别传感器,设置在所述输送带的一侧,颜色传感器的检测方向为垂直于所述输送带输送方向设置;控制器,与所述颜色识别传感器连接,用于获取颜色识别传感器传输的颜色信号,所述控制器还与所述伺服电机连接,用于根据获...
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