技术编号：16488404
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型是一种搬运机器人，特别涉及一种模块化搬运机器人。背景技术现有的搬运机器人，功能有很多，但结构比较复杂，以至于安装困难，维护困难。中国专利200710178139.5，公开一种双足机器人平面约束与位姿测量装置，包括有平衡杆和转塔， 所述的转塔为三自由度中心转塔，中心转塔包括有光 电码盘a、光电码盘b、光电码盘c、支座、U形连接板和立柱，其中，平衡杆的一端与机器人髋关节连接，另一端穿过光 电码盘a的中心轴并与之紧固；光电码盘a的圆周与同轴的左转轴和右转轴连接，左转轴和右转轴通过轴承分别与U...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。