技术编号:16502830
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及爬楼机器人领域,特别涉及一种滑块式伸缩爪爬楼机及其爬楼方法。背景技术在高层建筑施工中,其高空作业面内有大量各种施工机具、周围材料及设施等物件需要通过爬楼机器人,进行机械自动化运输。现有的爬楼机器人一般配备机械爪,通过机械爪夹紧建筑物攀爬支点,来实现爬楼机器人在建筑物上的垂直运动。但是,现有爬楼机器人的机械爪与建筑物攀爬支点之间的夹持稳定性难以保障,而且机械爪结构复杂,制备成本高。发明内容为了解决现有技术的问题,本发明实施例提供了一种滑块式伸缩爪爬楼机及其爬楼方法。所述技术方案如下:一方...
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