技术编号:16502836
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种底盘,具体涉及一种皮带传动式机器人底盘。背景技术随着科技的发展,生活中越来越多的工作可以通过机器人代替人工来完成,机器人可节省人们的时间,使生活变得更加方便、智能,而现有的用于移动的机器人底盘传动结构复杂,成本较高,针对上述问题,有必要进行改进。发明内容本发明解决的技术问题:提供一种皮带传动式机器人底盘,通过在底盘左右侧梁上设置由控制单元单独控制的左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置,实现底盘和安装于底盘上方的车盘的自动前移、后退或转向动作,传动结构简单,成本低,便于操作和维护,...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。