技术编号:16518566
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明实施例涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种基于车道线的智能驾驶控制方法装置与电子设备。背景技术随着自动驾驶的发展,在道路行驶中,为了提高自动驾驶的安全性,则需要对道路上的车道线进行检测。车道线检查主要用于视觉导航系统,从已拍摄的道路图像中找出车道线在路测图像中的位置。但是,在检测到车道线之后,如何利用检测到的车道线进行及时的车道线偏离预警,成为了自动驾驶产品以及辅助驾驶产品考虑的重要因素。发明内容本发明实施例提供一种基于车道线的智能驾驶控制方法装置与电子设备。第一方面,本发明实施例提供一种基...
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