技术编号:16542707
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机自主导航方法,特别是涉及一种面向建筑群的无人机自主导航方法。背景技术无人机在各个领域中应用广泛,例如地图测绘、地质勘测、灾害监测、无人机巡检、空中交通管制等,现有的无人机自主导航功能大都仅适合在空旷的环境进行导航,但是,在面向建筑群的无人机自主导航方面,绝大多数国内外无人机还没有相应的导航方法。发明内容为了解决无人机面向建筑群大多无相应的导航方法的问题,本发明提供一种面向建筑群的无人机自主导航方法,包括以下步骤:S01导航准备,所述导航准备包括以下内容I.生成三维建筑群模型;II...
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