减震驱动底盘及无人搬运车的制作方法技术资料下载

技术编号:16569336

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本实用新型涉及无人搬运车的技术领域,尤其是涉及一种减震驱动底盘及无人搬运车。背景技术无人搬运车(AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需要驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。然而,现有技术中,AGV的四个脚轮为刚性连接在车架上,当地面不平时,四个脚轮不能同时接触地面,并且,在AGV行进过程中,会出现脚轮冲击地面、车体摆动、震动等问题。基于以上问题,提出一种能够适应不平地面且具有缓震功能的AGV显得尤为重要...
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