技术编号:16584782
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及计算机视觉技术,尤其是一种双目图像的深度估计方法及装置、电子设备、计算机程序及存储介质。背景技术随着机器学习技术的发展,深度学习网络已经应用于众多现实场景中,例如自动驾驶等。在这些应用中,预测结果是十分重要的,特别是在基于深度学习的回归任务中,例如双目立体匹配,通常预测结果都被假设为准确的。然而这样的假设并不够合理,若预测错误的像素出现在十分重要的区域,例如:比较细小的障碍物,可能会造成基于深度学习的避让系统失灵。另外,将这些深度学习网络部署于其他场景中时也有可能出现较差甚至不合理的结...
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请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。