技术编号:16596055
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种手术机器人系统,具体涉及一种球窝关节手术机器人及其控制装置。背景技术随着科技的进步,越来越多的微创外科手术开始普及。微创手术具有创伤小、患者较容易恢复等优点,随着医用内窥镜技术的发展,微创 手术越来越得到广泛的应用。但微创手术的观察视野狭小、手术区域不灵活,因此其手术难度比一般的普通手术难度要大得多。需要一名主刀医师和一名持镜操作师进行完美的配合,才能使一场手术达到理想的效果。而两者间的默契需要主刀医师和持镜操作师长期配合才能形成,且中间还存在很多不稳定的因素。微创外科手术中内窥镜...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。