技术编号：16608058
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人车领域，尤其涉及一种时延计算方法、装置、设备及计算机可读存储介质。背景技术无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，简称无人车，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。一般情况下，无人车中具有处理时延，而时延过长会导致不能及时采取刹车或转向等一系列操作，因此，如何确定无人车的时延成为了亟待就觉得技术问题。现有技术中一般都通过计算无人车处理任务的总时延实现对无人车的调整。但是，无人车中包括例如数据获取模块、预测模块、规划模块以及控制模块等多个模块，各个...
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